驾前六军错锦锈，秋风鼓角声满天。

译文

天宝年间安禄山攻陷了洛阳长安，北庭安西都被敌人侵占。
五百年来土地丧失无人过问，今日里圣明的皇上亲自征战。
百万猛士跟随皇帝的车驾前进，用不着传下檄文故土纷纷归顺。
遥远的边塞筑起城墙划入版图，行宫里排列仪仗宣读大赦的诏文。
极目远望都是宋朝的河山，发布文书开始用淳熙纪年。
庆功大典的将士穿着彩色的战袍，秋风里军乐奏起鼓角震天。
苜蓿峰前都是哨亭堡垒，交河上的烽火报告着平安。
高楼上满是凉州的少女，连梳头的样式也学着京都的打扮。

注释

五月十一日：指南宋淳熙七年（1180年）五月十一日。
大驾：皇帝的车驾。
西凉府：即后文的凉州，今甘肃武威，北宋初年曾置西凉府，后被党项人攻占。
天宝：唐玄宗的年号。
胡兵：指安禄山的军队，安禄山是胡人，手下士兵也多为胡人。
两京：指长安和洛阳。755年（天宝十四载）安禄山发动安史之乱，在数月内先后攻陷洛阳、长安。
北庭、安西：为唐朝驻西域（今新疆及中亚部分地区）的军政机构北庭都护府、安西都护府，前者管辖天山北路，后者管辖天山南路。无汉营：没有中原王朝的军队驻扎。安史之乱以后吐蕃趁虚而入，蚕食唐朝西部疆土，到唐德宗贞元年间（8世纪末），北庭、安西亦失守，此后中原王朝再未控制这一地区。
五百年：该诗作于南宋淳熙七年（1180年），距北庭、安西失守的时间不足四百年，此处为虚指。
圣主：指宋孝宗赵昚。
熊罴：熊和罴，皆为猛兽。因以喻勇士或雄师劲旅。
銮驾：天子的车驾。因天子车驾有銮铃而得名。
故地：指曾为汉唐疆域、但已沦为异族统治的西北地区。
传檄：传布檄文，意思是只要檄文传到原来的领土上，那地方就可以拿下来，不用费事。
绝塞：极远的边塞。这里指唐代北庭、安西两都护府原来的辖区。
新图：新编制的地域图册。
排仗：排列仪仗队。
宣大赦：由于国家收复失地，取得重大胜利，所以皇帝要宣布大赦天下，以示庆祝。
淳熙：宋孝宗的年号，该诗作于孝宗淳熙七年（1180年）。
六军：周制天子有六军，指皇帝的亲卫部队。
错：交错。错锦绣，穿着各色各样华美的服装。
苜蓿峰：峰当作烽，故址当在于祝（今新疆乌什）境之葫芦河附近。亭障：古代边塞要地设置的堡垒。
平安火：唐代在边塞上每三十里置一烽候，夜里举火为信，报告平安无事。
交河：唐代安西都护府驻地，在今新疆吐鲁番西北。
京都：这里指宋朝首都汴京（今河南开封）。