悠悠旆旌

出自先秦诗经的《车攻》,诗句共4个字,诗句拼音为:yōu yōu pèi jīng,诗句平仄:平平仄平。
我车既攻,我马既同,四牡庞庞,驾言徂东。
田车既好,四牡孔阜,东有甫草,驾言行狩。
之子于苗,选徒嚣嚣,建旐设旄,搏兽于敖。
驾彼四牡,四牡奕奕,赤芾金舄,会同有绎。
决拾既佽,弓矢既调,射夫既同,助我举柴。
四黄既驾,两骖不猗,不失其驰,舍矢如破。
萧萧马鸣,悠悠旆旌,徒御不惊,大庖不盈。
之子于征,有闻无声,允矣君子,展也大成。
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四牡田车言行:指一个人的语言和行动
搏兽奕奕:(形)①精神焕发的样子:神采~。②高大美好的样子。
赤芾会同:1.汇合。2.古代诸侯朝见天子或互相见面的通称。3.泛指朝会。4.聚会;会见。5.会合有关方面共同办理。
贵族出猎。

攻:坚。同:聚。庞庞(音龙):强壮。徂东:往东。

阜:壮大。甫草:甫田之草。一说地名;一说大草泽。

苗:夏猎曰苗。选:通算。嚣嚣(音敖):喧嚣。敖:郑国地名。

会同:诸侯朝见天子的通称。这里指聚集。绎:络绎不断。

决、拾:射者所用工具。决以钩弦,拾以护臂。即扳指护臂衣。佽(音次):用手指相比次调弓矢。调:指调弓矢。同:协同。柴(音字):积。举积禽也。

不失其驰:言御者不失其驰驱之法。舍矢如破:发失命中,如锥破物。

徒:士卒。御:驾车之人。不警:警戒。不,助句之词。

允:信。展:诚。
引自《轻松学诗经》