达磨将身带履归

衣钵:（名）原指佛教中师父传授给徒弟的袈裟和饭碗，后泛指传授下来的思想、学术、技能等：～相传。
归去:归去guīqù回去离家已久,今当归去
是非:1.对与错;正确和谬误：明辨～。2.口舌;纠纷：招惹～。搬弄～。3.评论;褒贬