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《送刘仲起主簿》是楼钥所作的一首宋代诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
刘仲起主簿，离别时楼台边。
他的容貌威严凛然，似乎言语会伤人。
虽然与他交往深厚，彼此欢笑并不拘束。
他经常沉浸于黄卷之中，用心修习文艺的技能。
永嘉府中有许多君子同僚，休息之时会聚集清雅之地。
突然有人要离去，如同鲸鱼吸水，让人感到忧愁。
你正值年华盛时，才华横溢，宁愿像一匹骏马，也不愿被束缚。
期待你尽快踏上功名之路，因为边塞的草原连着云彩，北风急速吹来。

诗意：
这首诗描述了楼钥送别刘仲起主簿的情景。刘仲起主簿离开时，楼钥感到心情沉重，对刘仲起的才华和魅力赞叹不已。诗中表达了楼钥对刘仲起的敬重和对他前途的期望，希望他能早日获得功名，实现自己的抱负。

赏析：
这首诗通过描写刘仲起主簿的离别场景，展现了作者对他的赞赏和祝福之情。诗中运用了丰富的意象和象征，如"鸾栖海濒色"表达了刘仲起的威严和高贵，"黄卷频卷舒"描绘了他勤奋学习的场景。整首诗情感真挚，语言简练，通过诗人的描写，读者能感受到作者对刘仲起的深厚情谊和对他前程的殷切期望。

诗中还融入了壮美的自然景色，如"塞草连云朔风急"，给人一种边塞风光的感觉，也暗示了离别的悲伤和不舍之情。

整体而言，这首诗以简洁而富有表现力的语言，表达了作者对刘仲起的敬佩和祝福之情，展示了宋代士人间的情谊和对功名的追求。