修竹闭环堵

闭环:也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制。
遗像:遗像yíxiàng死者生前的照片或画像
无言:无言通常在气氛尴尬，紧张，悲伤的情况下发生。
乐府:（名）汉代朝廷的音乐官署，主要任务是采集各地的民间诗歌和乐曲。后世把这类民歌或文人模拟的作品也称乐府。