草棘定军山

感旧

凛凛隆中相，临戎遂不还。
尘埃出师表，草棘定军山。
壮气河潼外，雄名管乐间。
登堂拜遗像，千载媿吾颜。

译文：
感慨往事

威严的隆中宴会，玩乐过后，临戎就再也离不开了。
去尘埃中祭告师表，势如苗山，气壮山河。
雄名永垂史册，留在乐府诗篇。
登上堂上，向宗庙里的祖宗遗像行礼，千年以来一直惭愧自己的颜面。

诗意和赏析：
这首诗写的是诗人对自己身世的感慨和自责。诗人陆游生活在动乱的时代，他一直没有机会回到家乡休息，所以他对旧事发生了回味。诗中的"凛凛隆中相"指的是隆中宴会的盛况，"临戎遂不还"则表示诗人归来后就再也没有离开过。他回忆起过去的功绩，表达了自己对当年辉煌的武将身份的懊悔之情，认识到自己一生的功绩无法与当年相比，所以"千载媿吾颜"。整首诗通过回忆过去的事情，表达了诗人对自己的自责和对逝去时光的感慨。