期以自新

不辱幸免:（动）侥幸地避免：～于难。
辱身妾辈忠臣:忠臣zhōngchén忠于君主,为君主效忠的官吏忠臣之分。——《史记·屈原贾生列传》
孝子:孝顺父母的儿子，父母死后守孝的儿女。
自新:（动）自己改正错误，重新做人：改过～。