昔送征夫苦。唐代。刘驾。昔送征夫苦，今送征夫乐。寒衣纵携去，应向归时著。天子待功成，别造凌烟阁。
《唐乐府十首·送征夫》中文译文：
昔日送征夫时辛苦，今日送征夫时欢乐。
旧时带着寒衣离去，如今归来应该换上新衣。
天子等待功成，别赐凌烟阁。
诗意和赏析：
这首诗描述了历史上曾经送征夫离别时的辛苦与如今送征夫归来时的喜悦。征夫指的是受命上战场的士兵，过去他们在离别时所受的辛苦与今天回来时所感受到的喜悦形成鲜明的对照。
诗中提到旧时送别时征夫带着寒衣离去，意味着征战艰苦，士兵们在严寒的条件下奋战。而现在，当征夫成功返回时，应该换上光鲜的新衣，以示荣耀。
最后两句描述了皇帝等待征夫功成的情景，并宴请他们在凌烟阁上作为别的会所，这是一种对士兵勇敢表现的褒奖和鼓励。
整首诗描绘了征夫从离别到归来的转变过程，表达了对勇士的敬佩和对他们归来的欢庆。通过对比过去与现在的差异，诗人表达了时代的变迁和希望，以及对和平的向往和珍惜。
刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序)) 、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。...
刘驾。刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序)) 、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。