译文：
同居江南楚国的好友，现在要回到东方去了。我们曾在秦国相识，如今你要东归了。古代的英雄都有弓箭，怎么会顾及家人的难处呢？我们手牵手共同走向成功的场合，正好遇到了公正的机会。你光荣我虽然被贬低，但是感恩的心情是一样的。有了马匹就不会疲乏，有了仆人就不会饥饿。灞岸的秋草是绿色的，它正是迎接你回家的时候。青门官员一瓢酒是空的，就像我们分手的时候迟迟不愿离开。在等待你的轨迹平整之前，我将继续东归的旅程。
诗意：
这首诗是刘驾送别好友回到东方的悲愿之作。诗中表达了友情的深厚，以及作者对友人的感激和祝福之情。通过描绘友人回到家乡的场景，表达了对友人前程的美好祝愿，同时也映射了自己远行的心情。
赏析：
这首诗表达了作者对友人的不舍和祝福之情。作者在诗中表达了自己对友人离去的思念之情，同时也表达了对友人前程的美好祝愿。作者通过描绘友人回到家乡的场景，以及灞岸秋草绿的景象，给人一种宁静、安详的感觉。作者用简约而含蓄的语言，展现了友情的深厚和珍贵。整首诗情感真挚，文字简练，流露出作者对友人的深切思念和祝福之情，给读者留下深刻的印象。