中文译文：
在恭敬祭祀着有伟大功绩的祖先面前，永远继承并遵循他们的教诲，子孙后代将继续保护这庙宇。众神都守护着这里，万国都汇聚于此。所以我们要以孝敬祭祀的方式来表达对神灵的敬意。
诗意：
《享太庙乐章·永和》这首唐代的诗词是用来赞颂孝敬祭祖的美德和其重要性。诗人魏徵通过描写祭祀太庙的场景，将孝敬祖先视为一种神圣的仪式，表达了对家族和国家的忠诚以及对传统文化的推崇。
赏析：
这首诗词通过对太庙祭祀环境的描绘，展现了对孝敬祖先的庄严态度。诗中既有家族子孙的责任感，也有对神灵庇佑的感激之情。通过"百神既洽，万国在兹"和"子孙保之"这两句，诗人展示了太庙作为神灵和万民所敬仰的地方，在维护家族和国家稳定和繁荣方面的重要作用。整首诗以庄严肃穆的语调，将孝敬祭祀与神灵的保佑联系在一起，凸显了唐代社会对孝道的推崇和尊重。