《睡起一首》是宋代苏籀的一首诗词。这首诗表达了作者对自己境遇的思考和对人生的感慨。
诗词中的“身将抱瓮灌田畴，老大徒伤鬓已秋”描绘了作者身体力行、辛勤劳作的情景，同时也表达了岁月的流转，时光不饶人，作者已进入暮年。
接下来的“滞念生缘宁故我，济时及物勉前修”表明了作者对于内心的反思。他认识到纠结于过去的思念不会有所帮助，而是应该以务实的态度面对时代的变迁，努力奋斗，不断进取。
诗词中的“勃磎行世终刚介，重惜尤人返自求”展示了作者对于世事的洞察力和对人情世故的深思。他认为人在世间行事应该坚定正直，不被世俗之风所动摇，同时也应该珍惜那些真心对待自己的人，而不是追求虚荣和功利。
最后两句“塞马未尝矜得儁，湘猨不在较群猴”则以寓言的方式点明了作者对于人们追求名利、竞争斗争的态度。他认为真正的英雄不需要卖弄自己的才华，而是能够自律自省，坚守真实的内心；而湘猿（指具有高超才能的人）也不需要和群猴（指庸碌之辈）争斗，因为他们已经超越了平凡的境地。
这首诗词通过对人生、社会和人性的思考，表达了苏籀对于人生境遇的独特见解。他呼吁人们要珍惜时光，坚守真实，追求内心的自我修养，而非被功名利禄所迷惑。这种对于追求真实和内心自由的思想旨趣，使得《睡起一首》成为一首具有深刻意义的诗词作品。