《送杨帅参之任》是宋代姚勉创作的一首诗词。这首诗以送别杨帅参加任职为主题，通过对历史和当时时政的回顾，表达了对杨帅的赞赏和期望，同时也暗示了对时事的关注和批评。
诗词中没有具体提及杨帅，而是通过对古今幕府的对比，展现了杨帅才华出众、清望养正的形象。诗人提到了古代才子文人子美、严武、韩裴等，以及近代的幕府养清望的人物，暗示杨帅的身份和地位与他们相当。然而，诗人认为杨帅应该立身行事、充当政治中台要职，而不是在官曹中冷落无为。
诗词中的"筹帷中"意指幕府内部的权谋之地，而杨帅并没有参与其中，因此诗人认为他的才华和品德应该被更好地利用和发展。诗人进一步指出，当前的时事局势需要人才的支持和参与，而杨帅正是这样一位具备才华和见识的人，他不应该袖手旁观，而应该积极参与其中。
诗词中提到了浔阳戈甲屯如云，天子命杨帅参加军队。此处以戈甲喻杨帅所参加的军队，表现出杨帅勇猛果敢的形象。诗人进一步提到江头的战斗场景，通过比拟快马和虞允文，意味着杨帅在战场上的英勇和机智。
最后两句诗中，诗人提到了虞允文宰相的业绩和采石江头的胜利，暗示杨帅如果能够在任职中取得成功，将成为一位杰出的宰相。"麒麟第一功"和"阳关第三叠"分别指的是杨帅的辉煌成就和卓越贡献，表达了对他未来的希望和期待。
整首诗词通过对古今幕府和英雄人物的对比，表达了对杨帅的赞赏和期望，同时也批评了当时政治中的冷落和僵化。诗人希望杨帅能够积极投身时事，发挥自己的才华和智慧，为国家和社会做出重要贡献。这首诗词充满了对英雄事迹和政治现实的思考，展示了姚勉对时代和人物的洞察力和批判精神。