《吴江道上》是宋代刘学箕的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：
夜半时分，我乘坐小舟从桐庭出发，客船初次展开船帆，早潮平缓。社会风尚逐渐兴盛，海洋之胸怀宽广。薄雾如丝还未散去，江上的鹄鸣声回荡。
吴山的峻岭云雾缭绕，古塔矗立其中。楚地的高山上，寒冷的树叶密集拥挤着荒凉的城池。一道彩虹横跨在桥外，天空与水面相连，无尽的离别之情生发，如同杜蘅花般盛开。
这首诗词通过描绘夜晚江上的景色，表达出离别之情和对故乡的思念之情。诗中以吴江道为背景，展示了江南水乡的美丽景色和深厚的历史文化底蕴。诗人通过各种景物的描绘，如夜晚的船舶、岚露、彩虹等，将离别之情与自然景观相结合，使诗词更加抒情。
其中，吴岫乱云擎古塔、楚皋寒叶拥荒城等描绘了江南地区的山水景色，展现出其独特的风貌。垂虹桥外天连水一句，则通过彩虹与天空、水面相连的意象，表达了无限的别离之情。最后一句“无限别离生杜蘅”，以杜蘅花作为象征，表达了作者对故乡的思念之情。
整首诗词情感丰富，意境优美，通过对江南自然景色的描绘，将离别之情与自然融为一体，展现了刘学箕细腻的情感表达和对故乡的深深眷恋。同时，诗中的景物描写也展示了江南地区独特的自然风光，给人以美的享受和情感上的共鸣。