《孔子泣麟歌》是宋代曹勋创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：
吁嗟乎麟兮，汝曷来之迟兮。
哀叹啊，麟啊，你为何来得如此迟呢。
这里的麟指的是传说中的神兽，象征着吉祥和祥瑞。孔子之所以感叹麟来得迟，是因为他期望社会能够早日实现理想的和谐与繁荣。
唐虞不作兮汤武非，来者不可见兮而往者不可追。
唐、虞两代的圣明君主已不再出现，汤、武两位英雄也离去了。
这里提到了唐、虞、汤、武等传世名君和英雄，暗示了当时社会的衰落和乱象。来者既无法看到过去的辉煌，往者也无法追寻先贤们的足迹。
吁嗟乎麟兮，非吾之伤兮，而其谁汝为。
哀叹啊，麟啊，你不是我所伤痛的对象，但是你又是为了谁而来。
这里孔子表达了对社会现状的不满和自己无力改变的无奈之情。他认为麟来迟不是他个人的遗憾，而是对整个社会的反思。
这首诗词通过孔子泣麟的形象，抒发了诗人对当时社会衰败和道德沦丧的忧虑之情。他以麟为象征，表达了对社会和人们追求美好生活的期望。通过对古代圣明君主和英雄的提及，进一步强调了对理想社会的向往和对现实的不满。整首诗词抒发了诗人对时代困境的思考和反思，同时也表达了他对理想社会的向往和对现实的无奈。