《初离常州，夜宿小井，清晓放船三首》是宋代诗人杨万里的作品。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
春早愁人是去年，
如今说著尚心酸。
篙师莫遣船迟著，
见说苏州好牡丹。
诗意：
这首诗词描绘了诗人离开常州的情景，夜晚在小井留宿，清晨放船出发的三个场景。诗人在春天的早晨感到忧愁，这种忧愁是因为去年的事情所引起的。然而，现在他仍然心酸地谈论着过去的事情。他希望船夫不要让船迟到，因为他听说苏州有美丽的牡丹花。
赏析：
这首诗词以离别为主题，通过描绘春天的早晨和船行的场景，表达了诗人内心的忧愁和离别的情感。诗人以简洁的语言，表达了自己对过去的思念和对未来的期待。他对篙师（船夫）的嘱托，显示了他对离别的不舍和对美好事物的向往。最后一句提到苏州的牡丹花，给人以希望和美好的感觉。
整首诗词情感真挚，语言简练，通过对自然景物和人物的描写，展现了诗人内心的情感和对美好事物的向往。这首诗词在表达离别情感的同时，也展示了诗人对生活的热爱和对美的追求。