这首诗词是杨万里在宋代创作的《正月五日以送伴借官侍宴集英殿十口号》。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
正月五日，为了送别伴借官参加宴会，我在集英殿写下了这十句口号。殿下的鞭声仿佛再次掣动雷霆，玉皇慢慢降临到九天之下。天气阴晴不定，但在早晨，五彩祥云突然开启。
诗意：
这首诗词描绘了一个正月五日的景象，杨万里以生动的形象和意象表达了自然界的变化和祥和的氛围。他通过描绘殿下的鞭声和玉皇的降临，展示了正月的喜庆和祥和的气氛。同时，他也表达了天气的多变和祥云的美丽。
赏析：
这首诗词以简洁明了的语言描绘了正月五日的景象，通过对自然界的描绘，展示了正月的喜庆和祥和的气氛。诗中的鞭声和雷霆、玉皇的降临以及五彩祥云的开启，都是生动的意象，给人以视觉和听觉上的冲击。杨万里通过这些意象，将读者带入了一个喜庆而祥和的氛围中，让人感受到了正月的美好和祝福。
整首诗词以简洁明了的语言表达了作者对正月五日的独特感受，同时也展示了他对自然界的敏锐观察和细腻描绘的能力。这首诗词在形式上简洁明了，意境上生动鲜明，给人以美好的感受和思考。