《暮归马上作》是宋代文学家陆游的一首诗词。下面是该诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
石笋街头日落时，
铜壶阁上角声悲。
不辞与世终难合，
惟恨无人粗见知。
宝马俊游春浩荡，
江楼豪饮夜淋漓。
醉来剩欲吟梁父，
千古隆中可与期。
诗意：
这首诗描绘了一个晚上归来的场景，表达了作者对于自己在世俗中的不合群和孤独感的思考，并表达了他对于自己的才情无人理解的遗憾和不满。诗中展现了宝马驰骋、江楼豪饮的场景，以及酒醉后仍然怀念梁父吟诗的情怀。作者希望自己的才华可以超越时空，与千古留名的英雄相媲美。
赏析：
这首诗以简洁而凄凉的语言描绘了一个日暮归家的场景，通过石笋街头的夕阳和铜壶阁上的角声，展示了一种寂寥和孤独的氛围。作者不满于与世俗的合流，表达了自己与世不和的心态，并感叹自己的才华无人理解，遗憾于没有人能够真正了解他的内心世界。
诗的后半部分展示了作者对于豪迈的生活态度的向往。宝马俊游、江楼豪饮的描绘彰显了作者对于自由奔放生活的向往和追求。醉来之时，作者剩下的欲望只是吟唱梁父吟的诗篇，这体现了作者对于诗歌的热爱和对于文学的渴望。作者希望自己的才华可以与千古留名的英雄相媲美，与隆中的伟人梁父相提并论。
整首诗通过对于自己在世俗中的不合群和孤独感的思考，以及对于自己的才情无人理解的遗憾和不满的表达，展示了作者的独立思考和追求卓越的精神。这首诗词以简洁的语言表达了作者的内心情感，展现了他对于自由奔放生活和对于文学的热爱和追求。