中文译文：
去年灵麓未空寒，
一客南归不足叹。
学子今翻辞使旆，
归来只得片碑看。
诗意：
这首诗是卫泾写给即将离开灵麓的友人的，表达了对友人离去的感慨和思念之情。去年的灵麓山还没有被严寒所笼罩，曾有一位客人南归，让人不禁叹息。如今友人已经成为一名学者，戴上了使旆，象征着辞别和离去；而我只能在他离去后孤独地看着片碑，怀念他的离别。
赏析：
这首诗以简洁朴实的语言表达了离别的哀愁。首句“去年灵麓未空寒”，描绘了友人离去时的情景，与灵麓山的温暖形成鲜明对比，表达出诗人对友人临行的不舍。然后通过“一客南归不足叹”来揭示友人的离去给诗人带来多么深沉的哀思。接下来，“学子今翻辞使旆”，诗人描述了友人如今已成学者，并踏上旅途，使诗词中的离别更加真实感人。最后一句“归来只得片碑看”，由诗人站在离別已久的友人归来后所看到的片碑，表达了深深的思念之情。
整首诗以简单直接的语言表达了离别情感，并通过意象的运用将离别的忧伤描绘得淋漓尽致。