《泰伯庙迎享送神辞三章》是一首宋代的诗词，作者是龚颐正。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：
登歌兮堂上屡舞兮堂下。
君来享兮清酤，溪毛陆离兮筐筥。
莼鲫芳鲜兮亦有肥羜，君不来兮使我心苦。
中文译文：
登上台阶，歌声在殿上回荡，舞姿在殿下翩跹。
君王前来享受清酒，酒杯装满了五色的花瓣。
水葱和鲫鱼鲜美可口，还有丰盈的羊肉炖菜，但君王却不来，让我心情苦闷。
诗意和赏析：
这首诗词描述了一个泰伯庙中的场景，庙中欢歌笑语，舞姿起伏。诗人首先描绘了舞蹈的景象，上下堂台上都充满了欢声笑语。接下来，他描述了君王前来享受盛宴，清酒盛满了五彩斑斓的花瓣，表现出宴会的繁华和富丽。而溪水中的水葱和鲫鱼也是美味可口的食物，还有丰盈的羊肉炖菜。然而，君王却未到来，让诗人感到心情苦闷。
这首诗词通过描绘庙中欢庆的景象和君王的缺席，表达了诗人的失望和苦闷之情。诗人通过对比庙中繁华和盛宴的描绘，强调了君王的重要性和缺席所带来的遗憾。整首诗词以简洁的语言描绘了场景，通过寥寥数语，传达了诗人内心的情感。
这首诗词以其简洁明快的语言和情感的表达，展示了宋代诗人的才华和对人情世故的洞察力。它通过对欢庆场景的描绘和诗人内心感受的对比，引发了读者对人世间的喜怒哀乐的思考。同时，它也展示了诗人对于时代和社会风貌的观察和抒发。