关于驱失的诗词

君马良，乘乘黄。仆臣御，守法度。乍可三驱失前禽，不可一朝为诡遇。假使四牡，项领无害。六辔如组，周旋中规，折旋中矩。听和鸾之声，遵康庄之路。马不骇舆，君子安处。如欲登九折之险，走羊肠之阻，蒙犯霜露，跌踢风雨。虽使造父再生，王良复出，予亦未知其如何尔。