南骥厌嘶自怀土

上意踌躇:1.犹豫不决。2.自得的样子。
无望:（动）没有希望。
车骑:车骑chēqí[rangedchariotandwar-horse]∶成队的车马臣布客在市屠中,愿枉车骑过之。——《史记·魏公子列传》[cheqi,thegeneralofficial'stitleinancientchina]∶古代将军的名号,汉代有车骑将军
怂惥揶揄:戏弄,侮辱。揄（yú）。
欺我辞行:在自己要远行前向亲人朋友告别：我们明天起程南下，特来向老师～。