从驾送军诗翻译及注释

惟尧称乃武，轩后号神兵。吊民资智勇，治乱属师贞。

我群膺宝业，历驾视前英。蒲海方无浪，夷山未有平。

星光下结旆，剑气上舒精。云开万里彻，日丽晨川明。

抚鼓山灵应，诏跸水祗惊。