寄题麾羽轩翻译及注释

诸葛南征且未回，城头华构立崔嵬。手麾白羽当轩坐，目送晴云度水来。

士马合围鱼贯出，旌旗分队雁行开。极知裘带从容地，笳鼓时时送酒杯。