送友人奉旨侍亲归山西翻译及注释

晓陪鹤驾觐龙旂,忽报承恩奉母归。拜命五花金作诰,还乡千里锦为衣。

太行日上云初起,汾水秋高雁正飞。禄米满车新酒熟,殷勤先与寿庭闱。