送友人奉旨侍亲归山西翻译及注释

晓陪鹤驾觐龙旂，忽报承恩奉母归。拜命五花金作诰，还乡千里锦为衣。

太行日上云初起，汾水秋高雁正飞。禄米满车新酒熟，殷勤先与寿庭闱。