军回翻译及注释

两行旌旆引鸣笳，万骑宵严不敢哗。
隔岸水声冲石响，罩山云脚受风斜。
孤村月落时闻犬，古塞春残不见华。
归骑莫嫌征路滑，凉风吹雨洒尘沙。