从驾还京诗翻译及注释

至仁文教远,惟圣武功宣。太师观六义,诸侯问百年。

玄览时乘隙,训旅次山川。镇象屯休气,华盖翼飞烟。

鼓奏千人响,旗动七星连。峻岭戈回日,高峰马煦天。

姑射神游罢,萧关猎骑旋。更待东山上,看君巡狩篇。