警懦翻译及注释

颜子之克己，镆铘斫空桑。
曾子毅於仁，重担硬脊梁。
子路勇有行，劲兵赴敌场。
孟呵刚不屈，砥柱立沧浪。
嗟哉入圣门，迢迢万里长。
傥非四才子，宁不中道僵，
尔宜变尔质，变尔柔而刚。