送王子正赴灨倅翻译及注释

飞腾仙驭自漳滨，去去西隅指灨津。
夹道宾僚方一际，满城老稚便皆春。
正心诚意平生学，爱物亲民此日仁。
只恐贰藩车未暖，紫泥催促贰皇钧。