请告致仕翻译及注释

三十年来戴主恩，匡时无略滥薇垣。引年非是耽幽谷，揣分正宜返故园。

一纸陈情呈法座，九霄甘雨望王言。圣明倘肯怜疏拙，白发栖迟有阮村。