瘫废床褥一夜不能寐感怀翻译及注释

问野居然见异同，此心江汉共朝东。上天下履经维外，死别生离感慨中。

已悉华夷知大孝，幸垂日月照诸忠。湛恩岂靳轮台诏，宽与孤嫠泪息红。