诗二首 其一翻译及注释

迷时只欲寻师度,悟了原来自放船。十里芰荷风景好,一天星月水光鲜。

乘流摇曳无拘碍,顺势开帆绝妄牵。大众此时齐到岸,侬家把舵莫迁延。