送管通政汝济奉使秦中兼过家候母翻译及注释

晓日争看汉使旌，衣冠祖饯欲倾城。回瞻北极心应恋，归见终南眼倍明。

驷马今过题柱处，关人旧识弃繻生。倚门应念亲头白，不独归为昼锦荣。