送人还乡翻译及注释

成家匪长计,去国怀远忧。兹言挈妻孥,挂席顺东流。

引睇桑梓间,背离三十秋。父老欣来归,奔走迎道周。

自有旧田庐,衣食良易谋。孟轲昔在齐,母没葬返邹。

誓将负白骨,卜藏近松楸。所愿苟遑遂,此外亦何求。

临岐辄赠言,不敢徒淹留。