暂宿行营舟中二首翻译及注释

角声未起大星低，夜静寒营独马嘶。
树叶萧萧霜后堞，河流汩汩露中堤。
一军睡枕谁能稳，数里归舟自欲迷。
起望此时忧更切，边烽不隔远峰西。