登楼有感翻译及注释

翠华遥隔塞云寒，白草黄沙道路难。
国耻几时能雪洗，群言何事只澜翻。
河东未必无关羽，江左谁知有谢安。
俯仰乾坤独惆怅，夕阳楼上一凭阑。