送兵科郑给事中悠归省翻译及注释

久客黄门定省违,喜承优诏向南归。佩辞玉阙左初曙,酒尽都亭兴欲飞。

路指旱江云树迥,帆经淮浦夕阳微。高堂想到称觞日,舞罢班衣换锦衣。