圣朝睦藩服,策命临侯王。近臣发皇邑,于役天一方。
行行日以迫,相送上河梁。清葭戾中野,班马鸣路旁。
远望长风起,夕雨下沾裳。乐饮未及釂,仆御已严装。
征人怀远路,游子望故乡。停舟问沧海,驱马过泾阳。
君如双黄鹄,各自东西翔。我如晨明月,望彼参与商。
托交固金石,别促会当长。愿言整夙驾,览风陈国章。