陈情归觐得如所请喜而有作翻译及注释

客路思亲倍黯然，心旌无日不悬悬。八年违养空劳梦，一疏陈情已动天。

衮衮风尘催去骑，萧萧书剑觅归船。承恩幸沐金绯宠，引领诸孙拜膝前。