述怀五咏 其二翻译及注释

今我乐矣，尘劳靡夕。俯仰褒然，乾坤归宅。冠盖各天，妻孥在侧。

知己辰星，道途扫迹。空谷足音，使我太息。返照入林，牛羊是则。