北上答诸亲友相送翻译及注释

曙催河斗转阑干,垂老怜予把别难。鹢首舟烦诸子送,竹皮冠笑故人弹。

出门天地涛声壮,凭轼关山雪片寒。醉后强抛沧海去,曲尘终恋钓鱼竿。