皇父勘河省不获奉侍瞻恋惭悚交迫于怀敬成一律翻译及注释

河槽筹国计，疏导恤民生。俯允廷臣请，亲劳圣主行。

未能随法驾，何以效愚情。定省无由达，中宵愧悚并。