赠淳于公归养翻译及注释

通籍悬车不待车，彩衣归去奉晨昏。
倚门且慰慈亲望，恋阙空衔圣主恩。
天上芝泥新诰敕，海边芜没旧田园。
会须引退追高躅，宦路悠悠岂足论。