异同翻译及注释

吾闻圣贤心，不限亲与疏。
义殊目前乖，道同异代俱。
尧舜及周孔，千载趋一途。
盗跖诮孔氏，弟子将党欤。
跖自驱其众，日念杀不辜。
河滨捧土人，海畔逐臭夫。
塞川岂量力，同趣即尔徒。
尔既不自过，反以此为纡。