送裘司直得请西归翻译及注释

轻舸龙山头,木兰作双橹。
飘然裘司直,乘向南昌去。
问君鵷鸾中,脱身遽如许。
栖迟三十年,始得官掌故。
小须上上考,岂不登省户。
自言野心性,眯目九衢雾。
修材岁云晚,萱草秋亦暮。
嗷嗷投林鸟,犹得反其哺,
江西父母邦,非复昔饶裕。
蛮烟一腥秽,乐岁且狼雇。
遗黎空杼轴,行旅窘刀布。
天门窈万里,可望不可籲。
君今佐无帅,精采系一路。
疮痍俟涤濯,画诺归佽助。
先声中答喜,高节懦夫慕。
遄当再前席,一正天子度。
白鸥没浩荡,苍鹘在指呼。
我亦南陔人,扁舟从此具。