閒居有感翻译及注释

参差梅竹槿花篱，强对溪山傲百罹。
终日书声清屋气，四时蔬食寿家规。
苦儿知学何妨懒，老妇安贫未觉衰。
无处可修床下拜，门前心事碧天涯。