还家翻译及注释

黎明呼羸僮,拄策渡野水。
轻岚翳初日,古道步平砥。
麦陇黄四出,松竹翠相倚。
人间春告尽,岩色秀未已。
眼入故乡明,语还亲旧喜。
印非朱买臣,金无苏季子。
窃笑免妻孥,相过动邻里。
富贵岂吾谋,薄游聊尔耳。