土门翻译及注释

污泥汨峻阪，狠石卧中路。
睥睨无敢前，趑趄屡却顾。
长绳引篮舆，前挽後推去。
吏士更叫号，作气欲飞度。
颠坠较分寸，商略营蹞步。
须臾气亦竟，一一汗如雨。