回首翻译及注释

历历先朝事屡迁，燕京回首泪潸然！国家幸有中兴主，社稷忧无不世贤！

半夜闻鸡愁起舞，长途老马怯加鞭。书生愧乏匡时策，林下偷閒总任天。