沙漠茫茫北海隅，坚持汉节困匈奴。旃亦可吞雪可齧，羝乳依然守故吾。
任教卫律工辞说，誓死唯知望帝都。天怜苦辱还乡赐，十九星霜白发须。
一自属国归拜典，至今群仰汉牧夫。虎头不没荩臣志，终古留画牧羊图。
古今不少奉使者，几人名节立羌胡。读史放开观世眼，可能媲美此图无。