夜坐翻译及注释

静坐始知闲有味，懒行终是病相侵。
雨声歇处乱云薄，月影来时清夜深。
幽蛩傍阶如有话，皤罂在手更孤斟。
寥寥万古圣贤意，落尽灯花空寸心。